行星減速機通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現(xiàn)在將這一原理應用于其中。

提高行星減速機精度的方法

行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個高精度的設備，因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現(xiàn)在將這一原理應用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。

針對行星減速機混合驅動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結構設計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產生預負荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證清理齒間間隙。