行星減速機是一種廣泛應用于各類機械傳動系統(tǒng)中，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速減低的裝置。主要由內(nèi)、外、行星輪組成，并通過這些組件間的多組嚙合來實現(xiàn)傳遞功率和減速效果。

其主要特點包括： 大扭矩密度。相對于其他類型的減速器，行星減速機具有更大的扭矩密度，使其在同等體積下可以承受更大的功率需求。

低噪音、高精度。行星減速機采用慣性小、結(jié)構(gòu)離心式的優(yōu)點，而且每個齒輪都可以牢固地固定，因此制造技術(shù)更加優(yōu)良，穩(wěn)定運作，產(chǎn)生的噪音和振動都比較小，并且具有高精度和高剛度。 可靠性強。行星減速機構(gòu)緊湊，零部件多,負荷分散性差，加工精度和配合精度要求高，因此其可靠性往往比較高，在使用過程中不易出現(xiàn)失效或壽命短縮等問題。

適配性好。行星減速機可以與其他穩(wěn)定可靠、齊全周到的減速裝置（例如減速箱）配合使用，在適應性方面表現(xiàn)非常優(yōu)良。同時，行星減速機也可廣泛應用于各種精密控制領(lǐng)域，如機器人工業(yè)和自動化生產(chǎn)線等需要高精度傳動的場合。